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LeapingLizards影响加州大学伯克利分校的机器人设计

2019-08-03     来源:河北日报数字报         内容标签:LeapingLizards,影响,加州,大学,伯克利,分校

导读:一只非洲蜥蜴蜥蜴向上摆动,以防止在起飞滑倒后向前倾斜。BERKELEY—跳跃蜥蜴向机器人发出信息:获得尾巴!加利福尼亚大学伯克利分校的生物学家和工程师-包括本科生和研究生

一只非洲蜥蜴蜥蜴向上摆动,以防止在起飞滑倒后向前倾斜。

BERKELEY—跳跃蜥蜴向机器人发出信息:获得尾巴!

加利福尼亚大学伯克利分校的生物学家和工程师-包括本科生和研究生-研究了蜥蜴如何成功飞跃,即使他们滑倒和绊倒。他们发现蜥蜴向上摆动尾巴,以防止他们将头撞到岩石上。

但是在团队为一辆名为Tailbot的机器人汽车增加了一条尾巴之后,他们发现这种情况抵消了滑动并不像把你的尾巴扔到空中那么简单。相反,机器人和蜥蜴必须主动调整尾巴的角度才能保持直立。

“我们第一次展示蜥蜴向上或向下摆动尾巴以抵消身体的旋转,保持稳定,“团队负责人RobertJ.Full说,他是加州大学伯克利分校综合生物学教授。“蜥蜴尾巴的灵感可能会导致更敏捷的搜索和救援机器人,以及更快速检测化学,生物或核危害的能力。“

敏捷治疗恐龙正如电影“侏罗纪公园”中所描绘的速龙一样,也可能使用它们的尾巴作为稳定剂以防止向前倾斜,Full说。他们的尾部动作以1993年电影中有先见之明的追逐序列来说明,其中动画动物从阳台跳跃到霸王龙骨架上。

“肌肉愿意,恐龙可能更有效“蜥蜴”在控制身体姿态方面摆动尾巴,“Full说道。

学生参与对研究至关重要

Full和他的实验室同事,包括工程和生物学的学生,将在2012年1月5日发布之前在线报告他们的发现。2012年1月12日的自然杂志印刷版。该论文的第一作者,机械工程研究生ThomasLibby也将于2012年1月7日在南卡罗来纳州查尔斯顿的综合和比较生物学学会年会上报告结果

Full热烈欢迎加州大学伯克利分校在教育与研究跨学科生物学中心(CiBER)实验室的生物学家和工程师之间的相互作用,他提供了一个研究型教学实验室,提供数十名本科生学生有机会与研究生一起进行前沿研究。每个团队都体验到生物学家和工程师如何处理问题的好处。

“在原始发现的背景下学习,找到以前从未有过的东西,真正激励我,“rdquo;前加州大学伯克利分校综合生物学本科生TaliaMoore说,他现在是哈佛大学有机与进化生物学系的研究生。“这个基于研究的实验课程…向我展示了生物学家和工程师如何共同努力使这两个领域受益。“

“本文表明,基于研究的教学可以带来更好的学习,同时可以带来前沿的研究,”他补充说,他去年向美国众议院的科学,技术,工程和数学(STEM)教育核心小组介绍了这一主题。“它还展示了跨学科方法的竞争优势以及本科生参与研究如何促进创新。”

从壁虎头发到尾巴

完整的研究在过去的20年里,我们发现壁虎的脚趾毛如何帮助它们攀爬光滑的垂直表面,最近,它们的尾巴如何有助于防止它们在空中滑行时自身坠落。

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