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Slothbot慢慢地,但肯定监视环境

2019-09-02     来源:河北日报数字报         内容标签:Slothbot,慢,慢地,但,肯定,监视,环境,Share

导读:ShareTweet 一只双趾树懒在哥斯达黎加的可可种植园移动电缆。图片来源:M。Zachariah Peery。 现在的趋势是设计出更快,更灵活,更逼真的机器人。虽然这种方法有很多好处,但所有那些华

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一只双趾树懒在哥斯达黎加的可可种植园移动电缆。图片来源:M。Zachariah Peery。

现在的趋势是设计出更快,更灵活,更逼真的机器人。虽然这种方法有很多好处,但所有那些华而不实的运动都消耗了很多能量。有时,缓慢而稳定更好。佐治亚理工学院的研究人员从动物王国中最节能(和最懒惰)的生物之一中获取线索,设计出SlothBot是一种超高效的机器人,持续监测森林树冠的环境变化数月。

“树懒的生命非常缓慢,而且不是很多令人兴奋的是日常水平,“威斯康星大学麦迪逊分校森林野生动物生态系副教授Jonathan Pauli说道,他曾就该项目向佐治亚理工学院团队提供咨询。

< “生命历史非常缓慢的好处在于你并不需要大量的能量输入。您可以在有限的区域内保持较长的持续时间和持久性,并且在很长一段时间内只需很少的能量输入。“

Gennaro Notomista在佐治亚理工学院实验室的电缆上显示了SlothBot的组件。图片来源:乔治亚理工学院的Allison Carter。

Egerstedt先前开发了用于成群轮式或飞行机器人的控制算法。但是当Egerstedt必须开发一种用于树冠的环境监测机器人时,他可以想到没有比在树上生活一天的人更好的模仿。

“比其他任何东西更耗费能量的东西是运动,“艾格斯特说。 “移动比感知或思考要昂贵得多。对于环保机器人,你应该只在必要时移动。我们不得不考虑那会是什么样的。“

SlothBot配备了一对供电的光伏板,以及3D打印齿轮和线切换机构。机器人实际上由两个通过致动铰链连接的主体组成。每个主体具有连接到轮辋的驱动马达,轮胎安装在轮辋上。从一条电缆切换到另一条电缆而不失败是研究人员必须解决的最大挑战。

“这是一个棘手的操作,你必须正确地做到提供故障安全过渡。研究生助理Gennaro Notomista表示,确保开关在长时间内正常工作确实是最大的挑战。

到目前为止,SlothBot原型已经过测试大学校园内的电缆网络。在未来,研究人员将安装一个3D打印的外壳,这将使机器人看起来像一个可爱的树懒,同时提供防雨和防风。这一阶段完成后,SlothBot将部署在亚特兰大植物园的树冠上。最终,这项新研究的作者希望在哥斯达黎加的一个可可种植园看到SlothBot,真正的树懒也在那里生活。

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